Trasu začíname v Štefanovej 625 m.n.m.. Vydáme sa po zeleno značkovanom chodníku. Chodník začína náročným stúpaním cez lúčny porast a cez horu je doslova vypletený koreňovým systémom. Strmosť chodníka budeme pociťovať, až kým sa dostaneme na Šlahorku. Miestami je chodník mokrý. Keď sa dostaneme na Šlahorku 954 m.n.m., tak nás bude čakať mierny výstup. Chodník je kamenistý a po ľavej strane nás čakajú nádherné skalnaté masívy, steny Veľkého Rozsutca. Týmto chodníkom prejdeme popod tieto skalnaté steny. Chodník prechádza aj cez trávnatý porast, preto je dosť možné že sa zamočíte. Dostaneme sa do sedla Medziholie 1185 m.n.m. V tomto sedle opúšťame zelenú turistickú značku a začíname s červenou. Ako pokračujeme červenou trasou dostávame sa do relatívne redšieho lesa. Od tohto lesa postupujeme už len na Stoh, po jeho chrbáte. Sme v cieli -Stoh 1607 m.n.m.. Z vrcholu Stohu pokračujeme chodníkom, ktorý sa stráca do strany, ktorá je príliš strmá. Tento zostup strmou cestou si vyberiemie aj my. Táto trasa je označená zelenou turistickou značkou. Chodník nie je ani vidno, asi nechodí touto trasou veľa turistov, ale chceli sme ju zvládnuť. Ako postupujeme nižšie a nižšie, pod vrcholom sa chodník úplne stratí v hustom lese, tu nám pomohla GPS navigácia pre nájdenie správneho smeru zostupu. Podľa mňa by tu nejeden človek mohol hodnú chvíľu aj blúdiť. Prejdeme hustým lesom a ako sa dostaneme na lúku, opäť sa pred nami objaví chodník a kolo neho aj rozrytá pôda od diviakov. Trochu pokračujeme v stúpaní, pretože musíme prejsť cez horu avrch Žobráka 1308 m.n.m.. Potom už len klesáme poprípade ideme po rovinke alebo svážnicou. Dostaneme sa do Kraľovian, kde naša celodenná túra končí.
