Ide o písmové pohorie pohorie približne obdĺžnikového tvaru s rozmermi strán 30 km a 16 km. Najkontrastnejšie a najmarkantnejšie je jeho ohraničenie z juhu, kde susedí s hlboko zaklesnutou Liptovskou kotlinou. Dobre viditeľná južná úpätnica pohoria sa tiahne takmer rovnobežkovým smerom medzi Podbanským na východe a Liptovskými Matiašovcami na západe. Na západe Západné Tatry hraničia s Chočskými vrchmi. Obe pohoria oddeľuje krátka rázsocha Holice (1 339 m.n.m.), ktorá zo západnej strany susedí so Suchou dolinou. Aj na severe Západné Tatry prechádzajú do zníženiny, ktorá je však plytkejšia a užšia ako Liptovská kotlina na juhu. Pohorie tu lemuje Zuberecká brázda, ktorá je najzápadnejšou časťou Podtatranskej brázdy a ktorá pokračuje na územie Poľska. Na východe od Západných Tatier sa rozprestierajú Vysoké Tatry. Hranica medzi nimi vedie Ľaliového sedla (1 947 m.n.m.) na hlavnom hrebeni ponad Zadnú Tichú dolinu do sedla Závory (1 879 m.n.m.) na bočnom hrebeni Liptovských kôp. Zo sedla Závory klesá na dno Kôprovej doliny a a pokračuje po jej osi do Podbanského na južnom úpätí pohoria.
